里约热内卢联邦大学正式设立于1920年7月7日,但其高等教育应追溯至1792年成立的皇家军官学校,以及1820年成立的国家艺术学校。进入1937年,该校亦曾一度更名为巴西大学。直至1965年并入联邦教育体系,更名为里约联邦大学迄
里约联邦大学(Universidade Federal do Rio de Janeiro-UFRJ),是巴西联邦政府所属公立大学。